ในการแข่งขันบาสเก็ตบอล วิธีที่จะพิชิตคู่แข่งได้นอกเหนือจากความสามารถของตัวผู้เล่นในทีมแล้ว ยังต้องมีแผนการเล่นที่บาสเก็ตบอลที่ต้องเตรียมพร้อมเอาไว้สำหรับเล่น เพื่อให้ได้รับชัยชนะในการแข่งขันด้วย ในวงการบาสเก็ตบอลแผนการเล่นบาสเก็ตบอลได้ถูกคิดค้นขึ้นมาหลากหลายรูปแบบ แต่มีเพียงแผนการเล่นแบบเดียวที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในการแข่งขัน และกล่าวกันว่าเป็นแผนการเล่นบาสเก็ตบอลที่โจมตีการป้องกันแบบแมนทูแมน ที่ได้ผลที่สุดในโลกอีกด้วย ซึ่งก็คือแผนการเล่นบาสเก็ตบอลแบบ พิก แอนด์ โรล
พิก แอนด์ โรล คือแผนการเล่นบาสเก็ตบอลตามชื่อของคำศัพท์ที่ถูกตั้งขึ้นโดยที่ พิค มีความหมายว่ากำบังหรือบดบัง และต่อด้วยคำว่า โรล คือการหมุนตัว เมื่อนำคำศัพท์ทั้งหมดมารวมกันจะมีความหมายว่า การบังและหมุนตัว ซึ่งแผนการเล่นนี้เป็นแผนการเล่นแบบบุก ที่จะต้องใช้ผู้เล่นสองคนในการปฏิบัติ ดังนั้นจึงจำเป็นที่จะต้องฝึกซ้อมกับเพื่อนร่วมทีมให้เข้าใจในแผนการเล่นให้ได้มากที่สุด ก่อนที่จะนำลงไปใช้ในการแข่งขันจริง
โดยที่วิธีการปฏิบัติในการเล่นแผน พิก แอนด์ โรล จะใช้ได้ผลที่สุดก็ต่อเมื่อผู้เล่นทุกคนถูกปิดแบบแมนทูแมน หรือหมายถึงการปิดแบบตัวต่อตัว โดยทีมฝ่ายบุกผู้ที่ไม่ได้ถือบอลจะเป็นคนเริ่มต้นแผนในการเข้าไปสกรีนให้กับผู้ที่ถือบอล และใช้ลำตัวไปยืนบังฝ่ายตรงข้ามที่กำลังปิดผู้ถือบอลในการบุกอยู่ พร้อมทั้งทำเส้นทางการวิ่งให้กับผู้ครองบอลให้ได้มีเส้นทางเข้าไปทำแต้ม แต่เมื่อผู้เล่นที่ไม่ได้ถือบอลเข้าไปสกรีนให้กับผู้ที่ถือบอลแล้ว ตัวประกบที่ติดดตามประกบอยู่ก็จะวิ่งตามไปประกบผู้ที่ไปทำสกรีนด้วยเช่นกัน และเมื่อผู้ที่ติดตามไปประกบผู้ที่ไม่ได้ถือบอลเห็นว่า ผู้ถือบอลฝ่ายบุกกำลังจะหลุดจากการป้องกัน และกำลังมุ่งหน้าเข้ามาทำแต้ม จะทำการเปลี่ยนตัวไปประกบไปหาผู้ที่ถือบอลทันที ซึ่งเป็นการเข้าแผนที่ตั้งใจไว้ของฝ่ายบุกที่ต้องการให้เกิดการเปลี่ยนตัวประกบ เพราะถ้าเปลี่ยนตัวประกบไปเมื่อไหร่ผู้ที่ไม่ถือบอลจะหลุดจากการประกบทันที และจะสามารถหมุนตัวมารับลูกที่ส่งมาจากผู้ถือบอลได้ พร้อมทั้งมุ่งหน้าเข้าทำแต้มโดยไม่มีใครประกบตามแผนที่ตั้งใจไว้ ถือเป็นการจบแผนการเล่นแบบ พิก แอนด์ โรล
ในวงการบาสเอนบีเอได้มีการใช้แผนนี้บ่อยครั้งในการแข่งขัน ตั้งแต่อดีตจนถึงปัจจุบัน เนื่องจากการป้องกันในเอนบีเอส่วนใหญ่จะเป็นการปิดป้องกันแบบแมนทูแมน โดยในปี 1990 การเล่นที่เข้าขากันของ จอห์น สต็อคตัน กับ คามาโลน ในแผนนี้ทำให้ทีมยูท่าแจ๊สได้เข้าไปสู่รอบสุดท้ายในการแข่งขันบาสเก็ตบอลเอ็นบีเอ รวมถึง สตีเฟน เคอรี่ ที่ใช้แผนนี้กับ เดมอน กรีน ในการบุกเข้าทำแต้มจนทำให้ได้เป็นแชมป์บาสเก็ตบอลเอ็นบีเอ